CD6 (centrum rozwoju czujników, przyrządów i systemów)

Dzięki urządzeniu NAS zainstalowanemu w samochodzie Uniwersytet Technologiczny Katalonii może rejestrować obrazy i dane 3D ze wszystkich czujników z dużą prędkością.

Klient

CD6
Branża

IT i inżynieria
Produkt
1. TS-h886
Opowiedz nam o swoich wyzwaniach

Serwer NAS TS-h886 oraz maszyna wirtualna z kontenerem LXC pozwalają nam na wizualizację danych ze wszystkich czujników obrazu 3D i 2D zainstalowanych w samochodzie w czasie rzeczywistym oraz jednoczesne ich rejestrowanie w sposób bezpieczny, pewny i wydajny, bez wpływu na ogólną wydajność systemu.

- Pablo García, doktor inżynierii przemysłowej z Beamagine SL i współpracownik projektu.

Tło

CD6 to centrum innowacji technologicznych utworzone w 1997 roku w celu promowania działalności badawczo-rozwojowej w dziedzinie inżynierii optycznej, prowadzonej w kampusie Terrassa Uniwersytetu Technologicznego Katalonii (UPC). Jeden z kierunków badawczych tego centrum koncentruje się na optycznych metodach pomiarowych i czujnikach, w szczególności na rozwoju zaawansowanych optycznych czujników pomiarowych do różnych zastosowań, takich jak mapowanie trójwymiarowe.

Celem badań prowadzonych przez CD6 jest wprowadzanie nowo zdobywanej wiedzy na rynek w postaci nowych produktów i procesów.

Problem

Centrum CD6 otrzymało dotację z Ministerstwa Nauki na wyposażenie pojazdu w wiele czujników obrazu 2D i 3D w celu gromadzenia danych i rozwoju zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy (ADAS), opartych na percepcji Computer Vision (CV) i sztucznej inteligencji, aby osiągnąć wyższy poziom autonomii pojazdu.

Głównym wyzwaniem było zainstalowanie w pojeździe urządzenia zdolnego do zapisywania danych ze wszystkich czujników w czasie rzeczywistym, o pojemności ponad 4 TB, przepustowości i prędkości zapisu przekraczających 1 Gb/s, a jednocześnie solidnego, niezawodnego i niezależnego od głównego komputera pokładowego.

Rozwiązanie

Rozwiązaniem było zainstalowanie serwera NAS QNAP TS-h886 z sieciową kartą rozszerzeń QNAP QXG-10G2SF-X710, aby umożliwić połączenie przez port 10GbE SFP+ ze wszystkimi czujnikami zainstalowanymi w samochodzie, a także ośmioma wnękami z dwoma dyskami SSD.

Model TS-h886 został wybrany ze względu na możliwości wirtualizacji kontenerów LXC/Docker oraz cechy sprzętowe: pojemność pamięci masowej, transfer danych i interfejsy sieciowe. Ponieważ wymagana przepustowość przekraczała 1 Gb/s, zdecydowano się również na zwiększenie funkcjonalności za pomocą sieciowej karty rozszerzeń QXG-10G2SF-X710 w celu łączenia się przez port 10GbE SFP+.

Kompaktowy rozmiar TS-h886 pozwolił na zainstalowanie go wewnątrz pojazdu przy jednoczesnym spełnieniu wszystkich wymagań mechanicznych i elektrycznych. Jego konstrukcja umożliwia łatwe wyjmowanie dysków w celu przeniesienia danych do stacji roboczych lub transport samego urządzenia NAS, podłączenie go do sieci i przeniesienie do dostępnych serwerów obliczeniowych.

Wyniki

Dzięki urządzeniu QNAP TS-h886 potrzeby w zakresie magazynowania danych ze wszystkich czujników w pojeździe są w pełni zaspokojone. Dzięki funkcjom sprzętowym (wnęki, interfejsy i przepustowość zapisu) oraz maszynie wirtualnej z kontenerami LXC udało się wdrożyć niestandardowe programy i aplikacje na serwerze NAS, umożliwiając mu działanie jako niezależny kontroler w ich architekturze. Urządzenie NAS może odbierać i zapisywać wszystkie dane bez utraty informacji, odciążając obliczeniowo komputer-host, a jego liczne interfejsy sieciowe umożliwiają sterowanie za pośrednictwem dedykowanego kanału SSH. Dodatkowo możliwość synchronizacji z serwerem PTP pozwala na precyzyjną regulację czasu, dzięki czemu wszystkie urządzenia są zsynchronizowane z głównym kontrolerem.

https://www.cd6.upc.edu/en/projects/807