CD6(센서, 계측 및 시스템 개발 센터)

배경

CD6는 카탈로니아 공과대학교(UPC)의 테라사 캠퍼스에서 수행되는 광학 공학 분야의 R&D 활동을 촉진한다는 목표로 1997년에 설립된 기술 혁신 센터입니다. 이 센터의 연구 분야 중 하나는 광학 계측 및 센서에 중점을 두고 있으며, 3차원 매핑과 같은 다양한 응용 분야를 위한 고급 광학 측정 센서의 개발을 강조합니다.

CD6에서 수행한 응용 연구의 목적은 생성된 새로운 지식을 새로운 제품이나 프로세스로 시장에 출시하는 것입니다.

과제

CD6는 과학부로부터 차량에 여러 개의 2D 및 3D 이미지 센서를 장착하여 데이터 수집 및 컴퓨터 비전(CV) 인식 및 인공 지능(AI)을 기반으로 한 고급 운전자 지원 시스템(ADAS)을 개발하여 더 높은 수준의 차량 자율성을 달성하기 위한 보조금을 받았습니다.

주요 과제는 모든 센서의 데이터를 실시간으로 저장할 수 있는 장치를 차량에 설치하는 것이었습니다. 이 장치는 4TB 이상의 저장 용량, 대역폭 및 쓰기 속도가 1Gbps를 초과하는 동시에 견고하고 안정적이며 메인 온보드 컴퓨터와 독립적이어야 합니다.

솔루션

해결책은 QNAP TS-h886 NAS를 QNAP QXG-10G2SF-X710 네트워크 확장 카드와 함께 설치하여 10GbE SFP+를 통해 차량에 설치된 모든 센서에 연결하고, 2개의 SSD 디스크를 사용하여 8개의 베이와 함께 설치하는 것이었습니다.

TS-h886은 LXC/Docker 컨테이너 가상화 기능과 하드웨어 기능(저장 용량, 데이터 전송 및 네트워크 인터페이스)으로 선택되었습니다. 필요한 대역폭이 1Gbps를 초과했기 때문에 10GbE SFP+를 통해 연결하는 QXG-10G2SF-X710 네트워크 확장 카드로 기능을 강화하기로 했습니다.

TS-h886의 컴팩트한 크기 덕분에 모든 기계적 및 전기적 요구 사항을 충족하면서 차량 내부에 설치할 수 있었습니다. 설계상 워크스테이션이나 NAS 자체로 데이터를 전송하기 위해 디스크를 쉽게 제거하여 네트워크에 연결하고 사용 가능한 컴퓨팅 서버로 전송할 수 있습니다.

결과

QNAP TS-h886 덕분에 차량의 모든 센서에 필요한 데이터 저장이 완벽하게 충족됩니다. 하드웨어 기능(베이, 인터페이스 및 쓰기 대역폭 기능)과 LXC 컨테이너가 있는 가상 머신을 통해 NAS에 사용자 지정 프로그램과 애플리케이션을 배포하여 아키텍처 내에서 독립적인 컨트롤러로 작동할 수 있었습니다. NAS는 정보 손실 없이 모든 데이터를 수신하고 기록할 수 있어 호스트 컴퓨터의 컴퓨팅 부하를 덜어주고, 여러 네트워크 인터페이스는 전용 SSH 채널을 통해 제어할 수 있습니다. 또한 PTP 서버와 동기화할 수 있는 기능을 통해 정확한 시간 조정이 가능하여 모든 장비가 메인 컨트롤러와 동기화됩니다.

https://www.cd6.upc.edu/en/projects/807