CD6 (Centrum för utveckling av sensorer, instrumentering och system)

NAS-enheten som är installerad i bilen gör det möjligt för det tekniska universitetet i Katalonien att med hög hastighet spela in bilder och 3D-data från alla sensorer.

Tack vare NAS-enheten TS-h886 och dess virtuella dator med LXC-behållare kan vi visualisera data från alla 3D- och 2D-bildsensorer installerade i en bil i realtid samtidigt som vi spelar in dem säkert, stabilt och effektivt, utan att påverka systemets övergripande prestanda.

- Pablo García, fil dr inom industriell teknik på Beamagine SL och projektmedarbetare.

Bakgrund

CD6 är ett tekniskt innovationscenter som grundades 1997 med målet att främja FoU-aktiviteter inom optisk teknik som utförs på Terrassa Campus vid Polytechnic University of Catalonia (UPC). Ett av centrets forskningsprojekt är inriktat på optisk mätteknik och sensorer, med fokus att utveckla avancerade optiska mätsensorer för olika tillämpningar, såsom tredimensionell kartläggning.

Målet med den tillämpade forskningen som bedrivs vid CD6 är att föra ut nya kunskaper till marknaden i form av nya produkter eller processer.

Utmaning

CD6 har fått ett bidrag från vetenskapsministeriet för att utrusta ett fordon med flera 2D- och 3D-bildsensorer för datainsamling och utveckling av avancerade förarassisterande system (ADAS) baserade på datorseende (CV) och artificiell intelligens (AI) för att uppnå en högre nivå av självkörande fordon.

Den största utmaningen var att installera en enhet i fordonet som kunde lagra data från alla sensorer i realtid, med lagringskapacitet över 4 TB, bandbredd och skrivhastighet över 1 Gbps, samtidigt som den var tålig, pålitlig och oberoende av huvuddatorn ombord.

Lösning

Lösningen var att installera QNAP NAS-enheten TS-h886 med QNAP:s nätverksexpansionskort QXG-10G2SF-X710 för att ansluta över 10 GbE SFP+ till alla sensorer installerade i bilen, tillsammans med dess åtta fack som använder två SSD-diskar.

TS-h886 valdes för dess möjlighet till behållarvirtualisering med LXC/Docker och maskinvarufunktioner: lagringskapacitet, dataöverföring och nätverksgränssnitt. Eftersom den nödvändiga bandbredden överskred 1 Gbps valde de även att förbättra funktionerna med nätverksexpansionskortet QXG-10G2SF-X710 för anslutning genom 10 GbE SFP+.

Den kompakta storleken på TS-h886 gjorde det möjligt att installera den inne i fordonet och samtidigt uppfylla alla mekaniska och elektriska krav. Dess utformning gör det enkelt att ta ut diskar för dataöverföring till arbetsstationer eller att NAS-enheten går att transportera, ansluta till nätverket och överföra till tillgängliga beräkningsservrar.

Resultat

Tack vare QNAP TS-h886 är datalagringsbehoven för alla sensorer i fordonet helt tillgodosedda. Dess maskinvarufunktioner (fack, gränssnitt och skrivbandbredd) och virtuella dator med LXC-behållare gjorde det möjligt att distribuera anpassade program och applikationer på NAS-enheten, vilket gör att den fungerar som en oberoende styrenhet i arkitekturen. NAS-enheten kan ta emot och spela in all data utan informationsförlust, vilket avlastar värddatorns beräkningsbelastning, medan dess olika nätverksgränssnitt möjliggör styrning genom en särskild SSH-kanal. Dessutom möjliggör förmågan att synkronisera med en PTP-server exakta tidsjusteringar, vilket säkerställer att all utrustning är synkroniserad med huvudstyrenheten.

https://www.cd6.upc.edu/en/projects/807

Välj specifikation

      Visa fler Färre

      Denna webbplats i andra länder/regioner:

      open menu
      back to top